标签介绍：伺服器（Servo）通常是指在自动控制系统中用于精确控制机械运动的装置。它通常包含一个电机，一个反馈设备（如编码器），以及一个控制电路。伺服系统会根据反馈设备的信息调整电机的输出，以确保实际运动与期望运动一致，从而实现高精度的位置控制、速度控制或扭矩控制。